Dopo essersi ufficialmente ritirato dal calcio a febbraio 2017, Lampard si è subito dedicato al ruolo di opinionista televisivo per rimanere nel mondo del pallone. Tuttavia, era chiaro che desiderasse qualcosa di più.
"Ho trascorso un anno fantastico nei media. È stato bello perché mi ha permesso di avere un piede dentro e uno fuori, e ne avevo bisogno dopo aver giocato. Ma il richiamo della gestione tecnica è sempre stato forte per me, e si trattava solo di aspettare l'opportunità giusta. Questa mi sembra quella giusta, e ora il resto dipende da me", dichiarò dopo essere stato nominato allenatore del Derby County nel maggio 2018.
I Rams avevano appena mancato la promozione in Premier League, perdendo la semifinale dei play-off contro il Fulham. Sentivano l’odore della massima serie, ma dietro le quinte si stavano accumulando problemi: costi alle stelle e un monte ingaggi incredibilmente alto minacciavano di far deragliare le loro ambizioni (e infatti, qualche anno dopo, ciò avrebbe portato al loro tracollo sotto la guida di Wayne Rooney). Gran parte della rosa, incluso il vincitore della Scarpa d’Oro Matej Vydra, dovette essere ceduta, e Lampard si affidò al mercato dei prestiti per rimettere insieme la squadra.
Grazie ai suoi legami con il Chelsea, riuscì a portare Mason Mount e Fikayo Tomori, mentre Harry Wilson arrivò dal Liverpool. Per compensare la partenza di Vydra, furono acquistati a titolo definitivo due nuovi attaccanti: Martyn Waghorn e Jack Marriott.
Il Derby chiuse la stagione al sesto posto, qualificandosi nuovamente ai play-off, dove si trovò ad affrontare il Leeds United di Marcelo Bielsa in una sorta di rivisitazione moderna di The Damned United, dopo lo scandalo "Spygate" a metà stagione – quando uno scout del Leeds fu sorpreso a spiare un allenamento del Derby. I Rams persero l’andata 1-0 a Pride Park, ma riuscirono a ribaltare il risultato in un’epica semifinale a Elland Road, vincendo 4-2. Il celebre coro dei tifosi del Leeds "Stop crying, Frank Lampard" si ritorse contro di loro, con lo stesso Lampard che fu ripreso mentre lo cantava negli spogliatoi durante i festeggiamenti.
Purtroppo, il Derby fu sconfitto 2-1 in finale da un altrettanto ambizioso Aston Villa, guidato da Dean Smith e trascinato da Jack Grealish e Tammy Abraham. Tuttavia, nel corso della stagione, Lampard aveva dimostrato di saper dare stabilità alla squadra, integrare giovani talenti e proporre un calcio divertente.