Le milieu de terrain belge était également en pourparlers avec Marseille mais a décidé de venir en Liga et de rejoindre l'équipe de Diego Simeone depuis le Wanda Metropolitano.
Witsel, 33 ans, devient un agent libre à la fin du mois de juin. Il a fait ses débuts dans l'équipe première du Standard de Liège en 2006 et a passé cinq ans en Belgique avant de s'engager au Portugal avec Benfica. Après un an à Lisbonne, il est parti en Russie pour rejoindre le Zenit Saint-Pétersbourg, où il a passé cinq saisons. Il a ensuite passé un an en Chine avec Tianjin Quanjian.
Witsel est ensuite revenu en Europe avec le Borussia Dortmund, en 2018, et n'a plus quitté la Bundesliga depuis. International belge avec 124 sélections à son actif, Witsel a joué 40 matchs toutes compétitions confondues la saison dernière, totalisant 2 693 minutes. Il a marqué deux buts. L'Atletico espère qu'il ajoutera une force et une expérience significatives à son milieu de terrain.