Lukaku, 29 ans, a connu une saison 2021-22 difficile après son transfert de 115 millions d'euros de l'Inter à Stamford Bridge l'été dernier, marquant huit buts en 26 apparitions en Premier League.
Son séjour à Chelsea a été marqué par une controverse à la suite d'une interview accordée à Sky Sports Italia dans laquelle il déclarait ne pas être "heureux" du système utilisé par le manager Thomas Tuchel.
L'international belge retourne à l'Inter, qu'il a aidé à remporter le titre de Serie A en 2021 en marquant 24 fois et en délivrant 10 autres passes décisives en 36 matches de championnat.
Des sources ont déclaré à ESPN que Chelsea avait initialement exigé une indemnité de prêt d'environ 20 millions d'euros pour Lukaku, mais a finalement accepté un accord structuré totalisant environ 12 millions d'euros, y compris les bonus.
Les sources ont également ajouté que l'Inter couvrira également le salaire de 300 000 £ par semaine de l'attaquant.
Lukaku a eu du mal à s'imposer dans la première équipe lors de son premier passage à Chelsea qui s'est terminé en 2014.
Il a également joué à Anderlecht, West Bromwich Albion, Everton et Manchester United.