L'inauguration a eu lieu à l'occasion du 10e anniversaire de son but de dernière minute contre les Queens Park Rangers, qui lui a permis de remporter le titre de Premier League en 2012.
La statue d'Aguero a été créée par le sculpteur primé Andy Scott et se trouve aux côtés de celles de ses anciens coéquipiers Vincent Kompany et David Silva à l'extérieur de l'Etihad Stadium.
"La statue permanente d'Aguero célèbre sa contribution exceptionnelle au succès du club et, en particulier, son rôle central dans ce qui est sans doute l'un des plus grands moments de l'histoire du sport, pour lequel les fans de Manchester City du monde entier se souviendront éternellement de lui", peut-on lire dans un communiqué du club.
En 2012, Manchester City devait s'imposer lors de la dernière journée de la Premier League pour remporter le titre.
Ils étaient menés 2-1 à quelques minutes de la fin, avant qu'Edin Dzeko n'égalise dans le temps additionnel, puis vint le moment inoubliable d'Aguero.
"Sincèrement, c'est une très belle chose pour moi, me voir il y a 10 ans est très émouvant", a-t-il déclaré.
"Pendant ces 10 ans, j'ai pu gagner beaucoup de trophées et j'ai pu aider le club à devenir l'un des plus importants au monde".
"Je suis très reconnaissant au club d'avoir fait cette statue en reconnaissance de ma carrière de footballeur à Manchester. C'est quelque chose de très spécial."
L'Argentin est arrivé à Manchester City en provenance de l'Atletico Madrid en 2011 et a remporté 15 trophées durant son séjour en Angleterre, dont cinq titres de Premier League.