Cette déclaration intervient quelques jours avant que les deux équipes ne s'affrontent au Stade de France à Paris en finale de la Ligue des champions, quatre ans après s'être rencontrées à ce stade de la compétition à Kiev.
Henderson a discuté du match dans une interview avec le Guardian, et il estime que les Reds sont plus forts que lorsqu'ils ont perdu la finale contre le Real Madrid en 2018.
"Je dirais qu'ils font face à un Liverpool différent, c'est sûr", a expliqué le joueur de 31 ans.
"Nous avons très bien fait pour en arriver là lorsque nous avons joué le Real Madrid en finale en 2018. Les gars ont été incroyables. Mais nous avons grandi depuis.
"De nouveaux joueurs sont arrivés, nous avons eu du succès, nous avons eu des mauvais moments aussi dans cette période, et tout cela, vous en tirez des leçons.
"Je sens définitivement que c'est une équipe différente de celle que le Real Madrid a affrontée il y a quelques années."