Rudiger, qui a été mis à l'écart par Frank Lampard lorsqu'il était l'entraîneur, rejoindra le Real Madrid pour un contrat de quatre ans jusqu'en 2026 avant la saison 2022-23, car son contrat avec le club londonien expire.
"Perdre Rudiger au Real Madrid va briser le cœur de Chelsea, mais son esprit était fait il y a 18 mois avec la façon dont il a été traité par Lampard", a écrit Merson dans sa colonne pour Sky Sports.
"Il a été complètement exclu de l'équipe par Lampard et je pense que cela a laissé un effet durable sur Rudiger. C'est à ce moment-là qu'il a décidé qu'il ne signerait pas de nouveau contrat."
Merson a également déclaré que Chelsea est une équipe aussi bonne que les autres, ce qui, selon lui, aurait dû être une raison suffisante pour que Rudiger reste en place.
"Il y a des années, si le Real Madrid et le Barcelone venaient vous appeler, alors vous partiez", a déclaré Merson.
"Je ne vois plus cela aujourd'hui.
"Chelsea est aussi bon que le Real Madrid, vous pouvez le voir lors du quart de finale de la Ligue des champions. Les Blues ont eu 45 mauvaises minutes mais à part ça, ils étaient une équipe bien supérieure au Real Madrid."