City menait 1-0 et les Citizens ont obtenu un penalty juste avant la mi-temps. Aguero s'est présenté pour affronter Edouard Mendy, mais sa Panenka a été anticipée par le gardien de Chelsea qui l'a attrapée d'une main.
Les Blues ont ensuite tourné le match en leur faveur en seconde période pour retarder le titre de City.
Guardiola n'a pas apprécié le geste de l'attaquant argentin, mais a déclaré que ses seules instructions étaient que les tireurs de penalty s'engagent pleinement. "C'est sa décision", a déclaré Guardiola à Sky Sports.
«Le tireur doit prendre des décisions. Je lui dis, prends une décision et engage-toi pleinement. Il a décidé de le faire de cette façon."
Le match étant encore à 1-1 à la 88e minute, Raheem Sterling a fait une percée et a chuté dans la surface après un duel de Kurt Zouma. L'arbitre Anthony Taylor n'a pas bronché malgré le contact, et Guardiola ne doutait pas que son équipe aurait dû recevoir un deuxième penalty.
«C'est une sanction», a-t-il déclaré. "C'est tout. C'est arrivé. Alors la prochaine fois, nous essayons de marquer notre penalty. C'est l'avis du quatrième officiel et Anthony, ils le savent. Rien d'autre que je puisse dire."
«Parfois, nous faisons des erreurs. Peut-être pensent-ils que ce n'est pas une erreur. On a vu à la télévision que c'était une sanction. »
City affrontera à nouveau Chelsea en finale de la Ligue des champions le 29 mai et Guardiola cherchera à trouver des solutions. "Dans 21 jours, nous allons les affronter à nouveau en finale de la Ligue des champions", a déclaré Guardiola.
«Nous en tirerons des leçons et tenterons de gagner les trois points dont nous avons besoin pour être champions [de Premier League].»