Iniesta stammt aus der Jugend des FC Barcelona, von 2002 bis 2018 war der Mittelfeldspieler für die Profis der Katalanen aktiv.
Mit Barça gewann Iniesta unter anderem viermal die Champions League und neunmal die Meisterschaft. Mit der spanischen Nationalmannschaft wurde er Welt- und zweimal Europameister.
2018 wechselte Iniesta nach Japan zu Vissel Kobe, 2023 ging es weiter in die Vereinigten Arabischen Emirate. Beim Emirates Club war Iniestas Vertrag Ende Juni ausgelaufen.