Após a disputa das semifinais da Taça Rio, Botafogo e Audax Rio garantiram vaga na decisão do torneio, que garante vaga na Copa do Brasil de 2024 ao vencedor. Na semifinal, o Glorioso bateu a Portuguesa-RJ, enquanto o Audax passou pelo Nova Iguaçu.
No jogo de ida, o Botafogo se deu melhor e venceu por 2 a 1, de virada. O Audax começou melhor e abriu o placar com Emerson Lima, mas na reta final do segundo tempo, o Fogão virou com gols de Tiquinho Soares e Gustavo Sauer, que marcou o gol da virada aos 50 minutos do segundo tempo.
Além da vaga na Copa do Brasil, a Taça Rio serve também para definir os representantes do estado do Rio de Janeiro na Série D do Campeonato Brasileiro de 2024, com as duas equipes melhores colocadas - entre as que não estejam nas Séries A, B ou C - garantindo vaga na quarta divisão nacional da próxima temporada. Com isso, Audax Rio e Nova Iguaçu foram as equipes que ficaram com as duas vagas.
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