El Borussia Dortmund forma parte del selecto club de 23 equipos que han ganado al menos un trofeo de la Liga de Campeones. En su caso fue en la edición de la temporada 1996-97, en la que vencieron 3-1 en la final a la Juventus.
En aquella ocasión, el Borussia tenía un grupo relativamente accesible, el B, junto al Atlético de Madrid, que venía de conquistar la temporada anterior el 'Doblete' de Liga y Copa del Rey, al Widzew Łódź de Polonia y al Steaua Bucarest rumano.
Tras los seis primeros encuentros de la competición, el cuadro de la cuenca del Ruhr se metió en la siguiente fase como segundo, a pesar de tener los mismos puntos que el Atlético y vencer en el Vicente Calderón por un gol a cero. La diferencia de goles, +8 frente al +6 fue clave para que el Colchonero fuera primero de grupo.
Ya en la segunda fase, que por aquel entonces se disputaba desde los cuartos de final, el Dortmund se enfrentó en la primera eliminatoria contra el Auxerre francés, al que no tuvo excesivas dificultades para eliminar con un 4-1 en el global tras ganar los dos partidos, por 3-1 y 1-0.
Ya en semifinales, los alemanes se vieron con uno de los gigantes del continente, el Manchester United. Sin embargo, el Dortmund se pudo imponer a los hombres de sir Alex Ferguson con un doble 1-0 en los dos encuentros y se clasificó para la final donde se vería las caras con la Juventus, el campeón defensor que contaba con figuras de la talla de Zidane y Del Piero.
A pesar de que el equipo italiano llegaba como gran favorito, en el Estadio Olímpico de Múnich el dominio del BVB fue absoluto: un doblete de Karl-Heiz Riedle en cinco minutos cuando promediaba la primera mitad encaminó el partido y aunque Del Piero descontó al 65', Lars Ricken liquidó la historia cinco minutos después para llevar al equipo alemán a la gloria máxima.
El Dortmund tuvo otra gran oportunidad de alzarse con la Champions League en la temporada 2012-13, en la que el gran equipo que lideraba Jürgen Klopp llegó hasta la final pero cayó 2-1 contra el Bayern Munich en Wembley.
Otra vez en Londres, pero en la 2023-24, cayeron en la final 2-0 ante el Real Madrid.