Héctor Herrera esperó pacientemente su oportunidad y tuvo su recompensa: un gol sobre el final del partido para el empate a dos goles del Atlético de Madrid contra la Juventus en el primer partido de la UEFA Champions League 2019-2020.
El mexicano ingresó a los 76 minutos de acción en lugar de un lesionado Thomas Partey. Entró en calor rápido y, casi en tiempo de compensación, se alzó para rematar de cabeza un córner desde la punta izquierda y rematarlo pegado al palo más lejano de Wojciech Szczęsny.
Así pues, en su debut oficial con el uniforme Colchonero, el mediocampista ayudó a rescatar un punto en el Estadio Wanda Metropolitano dentro del Grupo D del torneo continental.