El primer escudo del PSG data de 1970, año de fundación del club, y era una bola y un buque, como símbolos de la poderosa París, aunque lo cierto es que duró poco: en 1972 se creó el logo circular que mezcla los colores del club (azul, rojo y blanco) con la imagen de la Torre Eiffel y una cuna con la Fleur de Lis en su parte inferior, en homenaje a Luis XIV, quien naciera en Saint-Germain.
El logo, aunque muchos lo atribuyen al famoso diseñador Daniel Hechter (quien fue presidente del club entre 1974 y 1978), fue diseñado por un tal Monsieur Vallot, de quien poco se sabe. Hechter, en tanto, sí es responsable del icónico diseño de la camiseta del club, que nació en 1973, está basado en el tradicional uniforme del Ajax y aseguran que fue inspirado por el escudo.
Durante los años 90, cuando la televisora Canal+ se convirtió en la principal accionista del club, el Paris Saint-Germain abandonó su logo y lo reemplazó por la sigla PSG, con el nombre completo escrito debajo. El diseño fue rechazado por los aficionados, lo que llevó a que sólo se utilizara en la camiseta en la temporada 1994-95, aunque oficialmente estuvo vigente entre 1992 y 1996, cuando se recuperó el antiguo emblema.
El último gran cambio se realizó en 2013, dos años después de la llegada de los capitales qataríes, cuando se realizó una modernización del escudo para dar mayor preponderancia al nombre de París por encima de la barriada de Saint-Germain. Además, se eliminó la cuna de Luis XIV -aunque se mantuvo la Fleur de Lis- y se quitó el año de fundación de la parte baja.
