Asencio, a sus 21 años, es natural de Las Palmas de Gran Canaria y lleva en la cantera del Real Madrid desde el 2017. El canterano madridista es el mejor defensa central del Castilla de Raúl González esta temporada. Un seguro en el primer filial blanco que Carlo Ancelotti decidió convocar con los mayores tras las bajas en defensa. Raúl Asencio nació en el año 2003 y su primer equipo fue el Veteranos del Pilar en su tierra. Posteriormente pasó a jugar en la cantera de la UD Las Palmas y desde allí dio el salto a la cantera del Real Madrid, en la que lleva desde el Cadete B en la temporada 2017/2018. En la 22/23 tuvo un periplo fuera del Real Madrid, jugando cedido en el RSC Internacional. También ganó la Copa del Rey juvenil en el año 2022.