El amistoso, que fue anunciado como parte de la lucha "contra el racismo y la violencia en el fútbol", se disputará el martes 26 de julio a las 21 (hora de España), en la casa del Real Madrid. Tres días antes, la Verdeamarela jugará en Wembley frente a Inglaterra.
Este partido será el primero que enfrentará a la Roja contra la Canarinha en más de una década: la última vez que ambas selecciones se vieron las caras fue en la final de la Copa de las Confederaciones 2013, cuando Brasil goleó 3-0 a una España que llegaba al torneo previo al Mundial 2014 como campeona del mundo y bicampeona de Europa.