De geschiedenis van AC Milan begint in het jaar 1899. In de beginjaren van de club is de Engelse invloed erg groot. Alfred Edwards is de eerste president van Milan. Bovendien wint de club twee jaar na de oprichting de eerste nationale titel met Herbert Kilpin als aanvoerder.   

In de daaropvolgende jaren kunnen de rossoneri geen grote rol van betekenis spelen in het Italiaanse voetbal. Met de komst van trainer Gipo Viani halverwege de jaren 50 keren de successen terug. Dankzij spelers als José Altafini, Nils Liedholm en Cesare Maldini wordt de ploeg enkele malen kampioen van Italië.  

Gedurende de jaren 60 zijn de rossoneri eveneens erg succesvol. Aan de hand van trainer Nereo Rocco wordt de ploeg in 1962 kampioen. Het seizoen daarop sleept Milan de Europa Cup 1 in de wacht door op het heilige gras van Wembley het Benfica van Eusebio met 2-1 te verslaan. In 1969 wint Milan ook nog eens de Wereldbeker. De bekendste speler uit die tijd is Gianni Rivera.  

De periode tussen 1970 en 1985 is er daarentegen één om snel te vergeten. Milan belandt aan het begin van de jaren 80 zelfs in de Serie B. Er zijn echter ook hoogtepunten. In 1978 debuteert France Baresi in het eerste van de rossoneri. In 1985 volgt het debuut van Paolo Maldini. Beide verdedigers zouden uitgroeien tot echte clubsymbolen.  

24 maart 1986 vormt een belangrijke datum in de clubhistorie van AC Milan. Op die dag wordt Silvio Berlusconi benoemd tot president van de club. Met Berlusconi aan het roer beginnen de gouden tijden voor de rossoneri. Onder leiding van trainer Arrigo Sacchi worden zowel op nationaal als op internationaal niveau vele successen geboekt. Een belangrijke rol is daarbij weggelegd voor drie Nederlanders. Ruud Gullit, Marco van Basten en Frank Rijkaard bepalen aan het einde van de jaren 80 het gezicht van AC Milan.  

Sacchi’s opvolger Fabio Capello zet de lijn der successen aan het begin van de jaren 90 door. De jaren na Capello’s vertrek zijn echter erg mager. De scudetto van 1999 vormt een schamel lichtpuntje in deze donkere jaren. Met de aanstelling van voormalig Milan-speler Carlo Ancelotti als trainer in november 2001 begint een nieuwe succesperiode. In 2004 verovert Milan voor de zeventiende keer de4 scudetto. Bovendien leggen de rossoneri in 2003 en 2007 beslag op de Champions League.  

Het meest recente succes dateert van december 2007. In Japan wint Milan de finale om de Wereldbeker met 4-2 van het Argentijnse Boca Juniors. Momenteel is AC Milan de club die op internationaal niveau de meeste hoofdprijzen heeft gewonnen.