클럽 아틀레티코 데 마드리드(Club Atlético de Madrid)는 마드리드를 연고로 하는 또 하나의 팀이다. 아틀레틱 빌바오나 발렌시아 CF가 반대할지도 모르지만, 아틀레티코 마드리드는 스페인의 명문팀 3인방 중 한 팀으로 꼽힌다.

레알 마드리드와 반대로 소시민들의 사랑을 받아온 아틀레티코 마드리드는 50년대와 60년대에 황금기를 맞았다. 아라고네스 등이 이 시기에 활약했고 프리메라 리가, 코파 델 레이, 유럽 컵 위너스 컵 등 많은 우승컵을 차지한다.

하지만 그 이후 줄곧 연고 라이벌 레알 마드리드와 바르셀로나에 가려 조용히 지내다가 1995-96 시즌에 프리메라 리가 우승을 차지하며 -1977년을 마지막으로 프리메라 리가 우승이 없었다- 팬들을 기쁘게 했다.

새 천년 들어 2부 리그로 떨어지며 잠시 주춤했지만, 다시 돌아온 아틀레티코 마드리드는 최근 코스티냐, 마니셰, 아구에로 등을 영입해 리가 우승을 목표로 전진하고 있다.