1927년에 창단된 AS 로마는 Fortitudo, Roman, Alba 이 세 클럽의 연합에 의해 탄생되었고, 첫 구단주가 노란색과 붉은 색이 섞인 유니폼을 채택하여 지금과 같은 전통을 갖게 되었다.

1930년 라찌오와의 첫 더비 경기를 갖게 되었고 1941-1942 시즌에는 Serie A 우승을 기록하기도 하였지만, 전반적으로 북부 클럽들에 비해선 뒤쳐지는 성적을 계속 기록해왔다. 그리고 1950-1951 시즌에는 Serie B 로 강등되기도 하였다.

60년대에는 두번의 코빠 이탈리아 우승을 기록하였지만 70년대에는 저조한 경기력을 보였었다.

1979년 새 회장으로 디노 비올라가 부임하면서 대대적인 팀 개편에 들어갔고, 전력 상승 효과를 가져오면서 1982-1983 시즌 Serie A 우승을 이뤄 두번째 스쿠데토를 차지하였고, 여러차례의 코빠 이탈리아 우승을 하였지만, 1984년 챔피언스 리그 결승에서 리버풀을 상대로 승부차기 끝에 패하여 우승 문턱에서 좌절하였고, 또한 1991년 UEFA 컵 결승에서 인테르에게 패하여 국제무대에서 계속 좌절하기도 하였다.

이후 팀 회장으로 프란체스코 센시가 부임하였고, 그 역시 대대적인 투자를 시도하였다. 결국 이탈리아 축구의 중심에 로마가 들어가는데 성공하였고, 마쪼네, 제만, 비안키 등의 명 감독들이 로마를 지휘하기도 하였다. 그리고 최고의 명장 파비오 카펠로가 지휘하던 시즌에는 항상 우승권에 위치하였으며 2000-2001 시즌에는 세번째 스쿠데토를 차지하는데 성공하기도 했다.

불과 몇년전만 해도 명 선수들이 많았던 로마는 최근들어 극심한 경영난에 의해 많은 선수들을 팔아야만 했고, 저조한 성적을 기록해 왔다. 하지만 2005-2006 시즌에는 팀 선수들을 대부분 젊고 가능성 있는 어린 선수들로 개편하였고 시즌 5위로 다시 희망적인 성적을 기록한 채 마감하는 등 영광스러웠던 과거로 돌아가는 느낌을 주고 있다.