1904년 'Mens sana in corpore sano'라는 긴 이름으로 시에나 구단이 탄생하였다.

이후 1908년 잠시 이름을 'Sportiva Robur'로 개명하기도 한 시에나 구단은 1927년 정식으로 리그에 등록을 하였고, 1935년 Serie B로의 승격에 성공하기 시작했다.

다음 시즌 바로 Serie C 로 강등 되었으나 팀 전력을 다시 정비해서 Serie A에 바로 승격하는 전력을 과시하기도 했지만, 직후 바로 아마추어 리그로 계속 강등당하기도 하였다.

그리고 1959년 Serie B로 복귀에 성공하였지만, 재정상의 문제로 인해 Serie D 로 강제 강등되는 아픔도 격었다.

이후 90년대에는 계속 Serie C 에 머물렀고, 2000년대 넘어서면서 Serie B 를 거쳐 Serie A에 등장하였고, 하위권에 위치하고 있지만 계속 잔류에는 성공하고 있다.