1929년 이탈리아의 베로나에서 창설되었다. 창단 이후 대부분의 시간을 주 지역의 아마추어 리그에서 보냈었다.

같은 도시의 다른 클럽이자 Serie A 에서 잔뼈가 굵었던 '베로나'에 비해서 절대적으로 약세였던 키에보는 지역 아마추어 리그에서 승격과 강등을 반복하다가 1985년 처음으로 Serie C2에 승격되었고, 1989년에는 Serie C1 으로의 승격을 이루었다.

그리고 Serie C1 에서 몇년간의 활약 끝에 1994년 드디어 Serie B 승격에 성공하면서 본격적인 이탈리아 축구 무대에 등장하기 시작했다.

몇년간 Serie B 잔류에 성공한 키에보는 2000년 루이지 델 네리 감독의 부임 이후 성공적으로 전력을 구축하였고, 2001년 Serie A 승격에 성공하였다.

이후 특별한 전력 보강이 없었는데도 불구하고 2001-2002 시즌 키에보는 돌풍을 일으키며 '키에보 효과' 라는 단어를 만들어내며 맹 활약하였다. 이 시즌 키에보는 밀란에 이어 5위를 기록하면서 아쉽게 챔피언스 리그 진출을 놓치면서 시즌을 마감하였다.

이후 키에보는 매 시즌 준수한 시즌을 보내면서 계속하여 Serie A 에 잔류하고 있고, 중위권에 머무르면서 Serie A 신흥 강호로 자리를 굳히고 있다.